随着产品的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电器-接触器控制管理系统采用固定接线方式，很难灵活快速地适应这个要求。PLC作为一种新型的控制装置与传统的继电器控制管理系统相比具有时间响应快、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易与计算机连接、维修方便、体积小、重量轻和功耗底等诸多高品质与功能，由此减少其维修时间，提高其工作效率。当前PLC慢慢的变成了电气自动控制系统中应用最为广泛的核心装置。
启动CX-P后，单击文件菜单中的“新建”命令，或者直接点击工具条上的“新建”按钮来创建一个新工程。
3）开始下载程序。选择“PLC”菜单中的“传送”命令，在弹出的下拉菜单中点击“到PLC”，将出现下载选项对话框，在选项中选取“程序”，并确认，就能轻松实现程序的下载。也可点击工具条中的“传送到PLC”按钮来实现程序的下载。
（1）程序监控首先选择“PLC”菜单中“操作模式”下的“运行”或“监视”命令，PLC开始运行程序[13]；然后选取“PLC”菜单中的“监视”命令，使程序进入监控状态，以上操作也可利用工具条中的快捷按钮实现。进入程序的监控状态后，梯形图窗口中被点亮的元件表示是导通的，否则为断开。
制，所以仅靠两只点动按钮是不够的，一定要通过两个中间继电器KA1、KA2进
在工程窗口中，以分层树状结构显示与工程相关的PLC和程序的细节[9]。一个工程可生成多个PLC，每个PLC包含全局符号表、设置、内存、程序等内容，而每个程序又包含本地符号表和程序段。工程窗口能轻松实现快速编辑符号、设定PLC、以及切换各个程序段的显示。
图表工作窗口用于编辑梯形图程序或语句表程序，并可显示全局变量或本地变量等内容。
2.当有上升或下降按钮按下的时候，M1移动电动机开始动作执行相应的动作。M2电动机不管是上升还是下降按键按下，M2电动机都将运转起来，实现的是放松的动作。
3.M1现在处于的是上升或下降状态，此时，操作人员可能一直没有按键动作，或者有停止按钮按下。如果操作人员没有按键按下，M1移动电动机将会在触发限位条件的时候停止，如果在触发限位条件之前，操作人员按下停止按键，M1移动电动机将会停止。
可借助电流继电器来检测夹紧程度。在夹紧电机M2夹紧方向的主电路中串联接入过电流继电器KA3,将其动作电流值整定在额定电流的两倍左右。过电流继电器KA3的常闭触点串接在接触器KM3电路中。当夹紧横梁时，加紧电动机电流逐渐增大，当超过电流继电器整定值时，KA3的常闭触点断开，KM3线圈失电，自动停止夹紧电动机的工作。
在编程时，状态栏将提供一些有用的信息，如即时帮助、PLC在线或者离线状态、PLC工作模式、连接的PLC和CPU类型、PLC连接时的循环时间及错误信息等。
用CX-P编程软件编制用户程序可按以下步骤进行：启动CX-P软件、建立新工程文件、绘制梯形图、编译程序、下载程序和监视程序运行等[10]。
CX-P编程软件编程界面包括标题栏、菜单条、工具条、状态栏以及5个窗口（可用“视图”菜单中的“窗口”项来选择显示窗口），下面将粗略地介绍各部分的功能。
1）文件菜单可完成如新建、打开、关闭、保存文件、文件的页面设置、打印预览和打印设置等操作。
2）编辑菜单提供编辑程序用的各种工具，如选择、剪切、复制、粘贴程序块或数据块的操作，以及查找、替换、插入、删除和微分等功能。
7）工具菜单用于设置PLC的型号和网络配置工具、创建快捷键、以及改变梯形图的显示内容。
9）帮助（Help）菜单项可以方便地检索各种帮助信息，而且在软件操作的流程中，可随时按F1键来显示在线）工具条
工具条是将CX-P编程软件中最常用的操作以按钮形式显示，提供更快捷的鼠标操作。可以用“视图”菜单中的“工具栏”选项来显示或隐藏各种按钮。
可以通过“PLC”菜单中的“程序检查选项”命令来实现程序编辑过程的语法、数据等检查，当出现错误时，会在相应指令条的左母线前出现红色标记，并在输出窗口中显示错误信息[11]。
程序编辑完成后，单击工具条中的“编译程序”按钮，或者选择“程序”菜单中的“编译”命令进行程序的编译，检查程序的正确性，编译的结果将显示在输出窗口中。当“错误”的级别较高时，有几率会使程序没办法运行，而“警告”的级别较低，程序仍旧能运行。
本课题目的就是对龙门刨床的电气控制改为PLC控制，提高其工作的效率。对于PLC技术在龙门刨床的研究和实际应用中具有较高的价值和意义。借助实验室、图书馆、数据库具备的各种国内外书籍、期刊、论文等资源，利用实验室现有设备资源：CJ1-CPU22型PLC及配套设备设计系统的输入输出接口电路，和控制程序的设计调试。
CX-Programmer是OMRON公司新的编程软件，适用于C、CV、CS1系列PLC，它可完成用户程序的建立、编辑、检查、调试以及监控，同时还具有完善的维护等功能，使得程序的开发及系统的维护更简单、快捷[9]。
CX-P编程软件能轻松实现梯形图或语句表的编程、编译检查程序、程序和数据的上载及下载、设置PLC的设定区、对PLC的运行状Biblioteka Baidu或内存数据来进行监控和测试、打印程序清单、文档管理等功能。
实验室提供了欧姆龙公司的CJ1教学实验台，本课题使用的也是CJ1教学实验台。选用的型号是CJ1-CPU22。
通过分析龙门刨床横梁机构的控制要求和综合考虑实验设备的条件：本课题需要两台电动机，分别是控制龙门刨床横梁上升下降的移动电动机M1和控制横梁能否上升下降的夹紧放松电动机M2。
当0.00或0.01按下使得W0.00或W0.01导通，导通后W0.00或W0.01的常开触点闭合，以此来实现自锁。
同时，只要W0.00或W0.01中的一个导通了。在另外一条路上的对应的常闭触点就断开了。以此来实现了联锁保护。
3）视图菜单可设为编程软件的开发环境，如选择梯形图或助记符编程窗口，打开或关闭其他窗口（如工程窗口、查看窗口、输出窗口等），显示全局符号表或本地符号表等。
4）插入菜单可实现在梯形图或助记符程序中插入行、列、指令或触点、线）PLC菜单用于实现与PLC联机时的一些操作，如设置PLC的在线或离线工作方式和编程、调试、监视和运行4种工作模式；所有程序在线编译；上载或下载程序；查看PLC的信息等。
程序编译完成后，要将程序传送到PLC中，可根据以下3个步骤进行[12]。
1）使用专用电缆连接PLC与计算机，并在离线的状态下进行PLC的接口设置。
2）选择“PLC”菜单中的“在线工作”命令，或点击工具条上的“在线工作”按钮，在出现的确认对话框中，选择“是”，建立起PLC与计算机的通信。此时CPU面板上的通信灯不断闪烁，梯形图编辑窗口的背景由白色变为灰色，表明系统已经正常进入在线）输出窗口
输出窗口可显示程序编译的结果（如有无错误、错误的内容和位置），以及程序传送结果等信息。
在查看窗口中，可以同时显示多个PLC中某个地址编号的继电器的内容，以及它们的在线）地址引用工具窗口
地址引用工具窗口用来显示具有相同地址编号的继电器在PLC程序中的位置和使用情况。
设计联锁保护环节，主要是将反映相互关联运动的电器触点串联或并联接入被联锁运动的相应电器电路中。这里采用行程开关SQ2和SQ3分别实现横梁上、下行程的限位保护；SQ1除了反映放松信号外，还起到了横梁移动和横梁夹紧之间的连锁控制作用；中间继电器KA1和KA2的常闭触点实现横梁移动电机和夹紧电机正、反向工作的连锁保护；熔断器FU1和FU2作短路保护。
目前中国在世界上是机床消费的第一大国，并正在由制造大国向制造强国发展，数字控制机床是制造业的关键设备，数控维修和改造正在成为制造业的新兴起的产业，其产生和发展有着深刻的社会背景和经济背景。我国现有数以万计的陈旧落后的机床，它们的大修和数控化改造是大多企业赖以生存的现实基础之一。20世纪进口的大量二手数控设备已进入维修和改造的高峰期。
行控制。根据工艺技术要求可以设计出如图所示的草图。经分析可知，它不能够实现在横梁放松后自动向上或向下，也不能在横梁夹紧后使夹紧电机自动停止，这需要恰当地选择控制过程中的变化参量实现上述控制要求。
反映放松程度，所以采用行程开关SQ1检测放松程度，当压块压合SQ1，使其常闭触点SQ1断开，横梁已经放松，接触器KM4线圈失电；同时，常开触点SQ1闭合，使上升或下降接触器KM1、KM2通电，横梁向上或向下移动。
