落地铣镗床的结构特点是：整机由立柱、床身、主轴箱等组成；主轴箱选用镗杆加铣轴的结构及方式，其间，铣轴安装在方形滑枕内带动镗轴作旋 动，镗轴在铣轴内可轴向移动(Z轴)，方形滑枕沿主箱前后移动(W轴)，主轴箱沿立柱旁边面上下移动(Y轴)，立柱沿床身横向移动(X轴)。
落地镗铣床选用滑枕自重变形补偿及附件分量补偿技能，以精度。数控系列选用西门子840D,可完成四轴联动。
该机床可广泛适用于电力设备、内燃机、轿车、船只、石化机械、重型矿山机械、机床东西、锻压设备、通用机械等制造业的大型杂乱工件的粗、精加工，机床一起具有镗孔、铣削、钻孔、攻丝、嚛孔等多种功用，装备附件铣头后可完成工件一次装夹，五面加工，一机多用，来提升了加工质量和出产功率。
该系列机床为单立柱、侧挂箱、立柱与滑座沿床身导轨横向移动，主轴箱沿立柱导轨笔直方向移动。
X向选用双齿轮箱齿条驱动技能，使机床X向驱动力显著地增强，经过数控系统的同步操控，使X轴完成正反向的无空隙传动。
W向导轨选用原装 线性导轨作为辅佐导轨，并带有丈量设备，完成镗轴全闭环操控。
X、Y、Z向选用德国海德汉光删尺(Y向为双光栅尺)，完成全闭环操控，提高了机床的定位精度。
机床主轴箱(拖板)上装有大截面数控方滑枕，在方滑枕内又装有数控镗铣轴，可解决较深孔面加工。
滑枕本身变形选用双液压缸，比例阀补偿，重心补偿选用国际 的双电机、双丝杠、双光栅尺、数控系统联合完成。
床身、立柱、导轨装有不锈钢拉板式防护罩，维护导轨横杠， 避免导轨的腐蚀。
